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为了一个不确定的驱动,版本往前推了一步,结果命运居然是重装系统,也是服了自己了。
转自:http://blog.exbot.net/archives/1206
发行版说明:本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本,装好ROS(indigo版本),做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名为exbot,密码均为exbot123,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。
目录
ROS新手需要明白和注意的:
Ubuntu for ROS的优点:
使用方法如下:
Copyright 2015 by ExBot
@group ExBot* 系统更新日期至for i386 2015.1.23,for amd64 2015.02.15
* 安装VIM i386版本没装GUI的、未配置,amd64版本做好了这些工作 * 安装新立得软件包管理器 Ubunut软件中心感觉不好用 * 安装eigen 这也是群里提出的需求,文件位于/opt/eigen,已export CPATH(amd64中没装。似乎ROS中有) * 中文输入法配置为SunPinyin和极点五笔86 * 启动器布局修改* 安装 ros-indigo-desktop-full
* 安装turtlebot包 * 安装openni,openni2包 * 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行) * 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/ 目录下编译或者运行) * 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> indigo (indigo环境变量已export)(ROS位于/opt/ros,如有必要请将其权限设为777。其实有workspace应该是不用的,我就没改。)
* 安装JDK8u25(i386),JDK8u30(amd64)
* 安装 eclipse for C/C++(LUNA) * 安装 PyDev for Eclipse * 安装Pydev Mylyn intergration * 安装QT Qt5.2.1 Qt Creator 3.0.1(i386) * 优化 Eclipse,支持多种ROS文件类型:*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake(i386版本似乎忘了关联编辑器)* 安装goagent,代理端口为8087
* 安装firefox的autoproxy插件,已作配置
* 配置goagent为服务自启动
* 说明:autoproxy的代理规则为上线更新,根据规则选择是否通过代理访问。若访问的被墙地址不在列表中请自行添加。goagnet的代理IP我会不定期在群里更新。因为流量是共用的,有条件的可以自己申请GAE,教程网上有。如其它不支持代理设置的软件访问网络,可以通过系统的代理设置临时全局代理。
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